Os servoaccionamentos estão no centro do controlo de movimentos de precisão em todas as indústrias - desde a maquinagem CNC à robótica e à automatização de embalagens. Quer esteja a solucionar uma avaria ou a avaliar a sua lista de fornecedores, este guia completo orienta-o em ambos análise e reparação de avarias em servo-accionamentos melhores práticas e introduz o fabricantes de servomotores de topo liderando o mercado mundial.
Análise e reparação de avarias em servo-accionamentos: Um Guia Passo-a-Passo
Adequado resolução de problemas do servoaccionamento não se trata apenas de tentativa e erro - requer uma processo de diagnóstico sistemático. Eis como os profissionais analisam e reparam servo-drives de forma segura e eficaz:
1. Precauções de segurança em primeiro lugar
Desligar a alimentação utilizando os procedimentos LOTO.
Vestir EPI: luvas, óculos de proteção e ferramentas isoladas.
2. diagnóstico inicial de falhas
Ler e interpretar códigos de erro através do ecrã ou da interface de software.
Observar sintomas como paragem do motor, sobreaquecimento, ou movimento errático.
3. verificações eléctricas
Verificar tensão de entrada utilizando um multímetro.
Inspecionar fusíveis, disjuntorese assegurar integridade da ligação à terra.
Confirmar travão motor desengata corretamente.
4. inspecções mecânicas
Rodar manualmente a carga para detetar encravamentos ou sobrecargas.
Verificar acoplamentos e rolamentos para verificar o alinhamento e o desgaste.
Utilizar sensores de vibração para detetar desequilíbrio.
5.Feedback Teste de dispositivos
Utilizar um osciloscópio para inspecionar sinais de codificador ou resolver.
Verificar alinhamento e ligações de cabos blindados.
6. revisão de parâmetros e afinação
Comparar as definições PID e os limites de binário com as predefinições do fabricante.
Reafinar circuitos de posição e de velocidade se necessário.
7. considerações ambientais
Monitor temperatura e humidade ambiente.
Limpar as ventoinhas e verificar se Interferência EMI/RFI.
8.Teste de troca de componentes
Substituir o acionamento, o motor ou o codificador por unidades reconhecidamente boas.
Utilizar osciloscópios para detetar problemas de integridade do sinal.
9. verificação do firmware e da comunicação
Atualização firmware e software de controlo.
Verificar a integridade do sinal entre PLC e acionamento (EtherCAT, Pulse/Dir).
10. reparação e remontagem
Substituir componentes danificados tais como fusíveis ou placas de circuito impresso.
Gradualmente restabelecer a energia e voltar a testar as ligações.
11. testes funcionais pós-reparação
Executar em baixa velocidade, aumentar a carga durante o controlo.
Utilização registo de dados ferramentas para o controlo do desempenho.
12. manutenção preventiva
Horário regular inspeção e lubrificação.
Manter um registo pormenorizado registos de avarias e reparações.
Os 10 principais fabricantes de servo-accionamentos no mercado global
Escolher a solução correta fabricante de servo-accionadores é tão importante como a resolução de problemas técnicos. Abaixo estão os principais marcas de servo-accionadores em que confiam os OEM e os engenheiros industriais de todo o mundo:
1. Siemens (Alemanha)
Principais produtos: Série SINAMICS
Conhecido pela integração perfeita com Portal SIMATIC e TIA suites de automatização.
2. Yaskawa Electric (Japão)
Principais produtos: Σ-7 (Sigma-7), Σ-5
Um líder em robótica (MOTOMAN) e soluções de controlo de movimentos.
3. Mitsubishi Electric (Japão)
Principais produtos: MR-J5, MR-J4, MR-JE
Amplamente utilizado em Máquinas CNC e automação industrial.
4. ABB (Suíça/Suécia)
Principais produtos: Série ACS-Motion
Reconhecido por robôs industriais e automação de precisão.
5. Rockwell Automation (Allen-Bradley) (EUA)
Principais produtos: Kinetix
Dominante em Sectores da indústria transformadora da América do Norte.
6. Bosch Rexroth (Alemanha)
Principais produtos: IndraDrive
Destaca-se em controlo de máquinas pesadas e de sistemas móveis.
7. Panasonic (Japão)
Principais produtos: MINAS A6, MBDHT
Ideal para linhas de robótica e de embalagem compactas e de alta velocidade.
8. Omron (Japão)
Principais produtos: G5, R88D
Conectividade avançada para fabrico inteligente e integração da IIoT.
9. Eletrónica Delta (Taiwan)
Principais produtos: Série ASDA-B3
Ofertas sistemas servo económicos com alcance global.
10. Fuji Electric (Japão)
Principais produtos: Frenic MechaServo
Centra-se em accionamentos energeticamente eficientes para os sectores automóvel e dos semicondutores.
Considerações finais
Compreensão diagnóstico de falhas do servoaccionamento e saber quem são os líderes da indústria no fabrico de servo-accionamentos são capacitadores para engenheiros, equipas de manutenção e profissionais de compras.
Se estiver a construir ou a manter um sistema de controlo de movimento, tanto o conhecimentos de diagnóstico e o seleção de fornecedores em que confia fará toda a diferença no tempo de funcionamento do sistema, no desempenho e no ROI.
