A mozgásszabályozás világában, DC szervorendszerek a váltóáramú alternatívák térnyerése ellenére még mindig megállják a helyüket. Tehát, mikor van értelme egy DC szervomotor a váltóáramú társaihoz képest? Bontsuk le a legfontosabb döntési tényezőkkel.
Költségérzékenység: Költségvetés-barát mozgásvezérlés
Kefés egyenáramú szervorendszerek gyakran a legjobb választás, ha a költségkorlátok határozzák meg a napot. A alacsonyabb kezdeti költségek ideálisak a következőkhöz:
belépő szintű automatizálási rendszerek
Oktatási készletek és prototípusok
Alacsony költségvetésű gépfelújítások
Egyszerű ellenőrzési követelmények: Feszültség = Sebesség
Amikor az alkalmazás nem igényel összetett vezérlő köröket, DC szervók ragyog. A feszültség-arányos fordulatszám-szabályozás leegyszerűsíti a tervezést és rövidre szabja a fejlesztési időt.
Ideális:
Alapvető motoros működtetők
Könnyű terhelhetőségű szállítószalagok
DIY robotikai platformok
Nagy indítási nyomaték: Azonnali teljesítmény alacsony fordulatszámon
Szüksége van arra a nyomatékra, amit már álló helyzetből is el kell érnie? DC szervomotorok itt kitűnni, szállítani magas indítási nyomaték késedelem nélkül.
Közös:
Robotikus ízületek
Pick-and-place mechanizmusok
Terhelés alatt induló szíjhajtású rendszerek
Hagyományos infrastruktúra kompatibilitás: Ha már van egyenáram
Ha az Ön létesítménye vagy termék-ökoszisztémája már használ Egyenáramú tápegységek, maradva a DC szervorendszerek elkerülhető a költséges energiaátalakítás vagy utólagos átalakítás.
A forgatókönyvek a következők:
Korszerűsítések a DC-vezérlésű régi gépeken
Hálózaton kívüli egyenáramú tápellátású berendezések
Mobil és autóipari rendszerek
Alacsony és közepes sebességű alkalmazások: Amikor a fordulatszám nem a király
Azokban az alkalmazásokban, ahol nem a sebesség a legfontosabb, az egyenáramú szervók egyszerű és megbízható módon végzik a munkát.
Felhasználva:
Autóipari ülésbeállítók
HVAC légtechnikai csappantyúk
Könnyű automatizálási eszközök
Könnyű karbantartás: Ha a kefecsere nem jelent problémát
Igen, kefés egyenáramú motorok karbantartást igényelnek - de ellenőrzött környezetben, kefecsere egyszerű és költséghatékony folyamat.
Tökéletes:
Tervezett leállási ciklusú rendszerek
Nem kritikus gépek
Működőképes környezetben lévő berendezések
A DC és AC szervorendszerek közötti legfontosabb különbségek
Választás a következők között DC szervó és AC szervó motorok a teljesítmény, a költségek és a karbantartási elvárások függvénye. Íme, hogyan állnak össze:
Commutation módszer
DC szervó: Használja kefék és mechanikus kommutáció → kopáshoz és szervizigényhez vezet
AC szervó: Foglalkoztat elektronikus kommutáció (kefe nélküli) → hosszabb élettartam, kevesebb karbantartás
Hatékonyság és élettartam
DC: Alacsonyabb hatékonyság a kefesúrlódás miatt; rövidebb élettartam.
AC: Nagyobb hatásfok, kefe nélküli kialakítás = hosszabb élettartam
Nyomaték-sebesség jellemzők
DC: Szállít nagy nyomaték indításkor, de a nyomaték nagy sebességnél csökken
AC: Biztosítja a címet. egyenletes nyomaték a fordulatszám-tartományokon keresztül, különösen magas fordulatszámon
Irányítás bonyolultsága
DC szervó: Könnyebb vezérlés alapfeszültségű bemenetekkel
AC szervó: Előrehaladottat igényel vektorvezérlés vagy visszacsatolásos rendszerek
Tápegység szükségletek
DC szervó: Közvetlenül kompatibilis a Egyenáramú áramforrások
AC szervó: Gyakran van szüksége inverterek vagy átalakítók egyenáramú tápellátás esetén
Zaj és EMI
DC szervó: Az ecsetek létrehozhatnak zaj és EMI
AC szervó: Csendesebb és csendesebb EMI-barát, különösen érzékeny elektronikai környezetben
Regeneratív fékezési képesség
DC szervó: Korlátozott energia-visszanyerés
AC szervó: Hatékony energia-visszanyerés, különösen az olyan dinamikus rendszerekben, mint a felvonók
Méret és súlyhatékonyság
DC szervó: A csiszolt modellek terjedelmesebb egyenértékű teljesítményen
AC szervó: Kompakt és könnyű-különösen a kefe nélküli formátumokban
Valós világbeli alkalmazások
DC szervók: A legjobb olcsó CNC gépek, autóipari aktuátorok, és kompakt robotika
AC szervók: Előnyben részesül ipari automatizálás, precíziós orvosi eszközök, csúcskategóriás CNC, és repülőgépipari rendszerek
Végső ítélet: Amikor DC szervorendszert kell választani
Ha Ön egy olyan szervezeten belül dolgozik szűkös költségvetés, szükség egyszerű sebességszabályozás, vagy van DC infrastruktúra a helyére, majd egy DC szervomotor lehet, hogy az Ön ideális párja. Ha azonban a nagy teljesítmény, minimális karbantartás és hosszú távú hatékonyság, AC szervorendszerek a koronát.
Készen áll arra, hogy egy szervót specifikáljon az alkalmazásához? Tervezzük meg együtt a megfelelő mozgást.
