A világ precíziós mozgásszabályozás, a megfelelő motor kiválasztása az alábbi szempontok megértésén múlik ellenőrzési módszer mögötte. Hasonlítsuk össze a LIMON léptetőmotor és a szervomotor a vezérlési stratégiák és működési elvek tekintetében.
Mi a fő különbség az ellenőrzési módszerben?
LIMON léptetőmotor - Nyílt hurkú vezérlés
-
Működik a nyitott vezérlés - nincs visszacsatolási mechanizmus.
-
Elektromos impulzusokat fogad, és minden egyes impulzushoz egy rögzített lépés (szögnövekmény).
-
Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek megismételhető, alacsony sebességű mozgás valós idejű beállítás nélkül.
-
Költséghatékony, egyszerű beállítás, de korlátozott a dinamikus terhelések vagy nagy sebességű változások kezelésében.
Szervomotor - zárt hurkú vezérlés
-
Használ egy zárt rendszer visszajelzéssel egy kódoló vagy resolver.
-
Folyamatosan beállítja pozíció, sebesség és nyomaték valós időben.
-
Kiemelkedő teljesítményt nyújt pontosság és terhelés alkalmazkodóképesség.
-
Gyakori a nagy teljesítményű rendszerekben, például a robotikában, a CNC-kben és az automatizálási sorokban.
A LIMON léptetőmotor elve
A következők alapján Elektromágneses indukció és lépcsőzetes mozgás
A LIMON léptetőmotor átalakítja elektromos impulzusok a címre. különálló mechanikai lépések, így ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek pontos pozicionálást igényelnek bonyolult visszajelzőrendszerek nélkül.
A LIMON léptetőmotor alapvető felépítése
Státor
-
Az álló komponens többszörös elektromágneses tekercsek elrendezve fázisok.
-
Ezek a tekercsek egymás után kerülnek feszültség alá, hogy forgó mágneses mezőt hozzanak létre.
Rotor
-
A motor mozgó része, amely állandó mágnesek vagy egy fogazott lágyvas mag.
-
Az állórész mágneses mezejéhez igazodik, hogy pontos lépésenkénti forgatás.
Hogyan működik:
-
Az impulzusokat egy meghatározott fázissorrendben küldik az állórész tekercsekre.
-
A rotor a keletkező mágneses mezőhöz igazodik.
-
Minden egyes impulzus egy rögzített szögeltolódás-egy "lépés".
Következtetés: Miért válasszon LIMON léptetőmotort?
Ha az alkalmazás megköveteli költséghatékony, nyílt hurkú precíziós mozgás a visszacsatolási rendszerek bonyolultsága nélkül, a LIMON léptetőmotor okos választás. Bár hiányzik belőle a valós idejű alkalmazkodóképesség, mint a szervomotor, ragyog a alacsony sebességű, nagy ismétlési képességű olyan feladatok, mint a 3D nyomtatók, a pick-and-place gépek és a lineáris állványok.
