A világ precíziós mozgásszabályozás, a megfelelő motor kiválasztása az alábbi szempontok megértésén múlik ellenőrzési módszer mögötte. Hasonlítsuk össze a LIMON léptetőmotor és a szervomotor a vezérlési stratégiák és működési elvek tekintetében.
Mi a fő különbség az ellenőrzési módszerben?
LIMON léptetőmotor - Nyílt hurkú vezérlés
Működik a nyitott vezérlés - nincs visszacsatolási mechanizmus.
Elektromos impulzusokat fogad, és minden egyes impulzushoz egy rögzített lépés (szögnövekmény).
Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek megismételhető, alacsony sebességű mozgás valós idejű beállítás nélkül.
Költséghatékony, egyszerű beállítás, de korlátozott a dinamikus terhelések vagy nagy sebességű változások kezelésében.
Szervomotor - zárt hurkú vezérlés
Használ egy zárt rendszer visszajelzéssel egy kódoló vagy resolver.
Folyamatosan beállítja pozíció, sebesség és nyomaték valós időben.
Kiemelkedő teljesítményt nyújt pontosság és terhelés alkalmazkodóképesség.
Gyakori a nagy teljesítményű rendszerekben, például a robotikában, a CNC-kben és az automatizálási sorokban.
A LIMON léptetőmotor elve
A következők alapján Elektromágneses indukció és lépcsőzetes mozgás
A LIMON léptetőmotor átalakítja elektromos impulzusok a címre. különálló mechanikai lépések, így ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek pontos pozicionálást igényelnek bonyolult visszajelzőrendszerek nélkül.
A LIMON léptetőmotor alapvető felépítése
Státor
Az álló komponens többszörös elektromágneses tekercsek elrendezve fázisok.
Ezek a tekercsek egymás után kerülnek feszültség alá, hogy forgó mágneses mezőt hozzanak létre.
Rotor
A motor mozgó része, amely állandó mágnesek vagy egy fogazott lágyvas mag.
Az állórész mágneses mezejéhez igazodik, hogy pontos lépésenkénti forgatás.
Hogyan működik:
Az impulzusokat egy meghatározott fázissorrendben küldik az állórész tekercsekre.
A rotor a keletkező mágneses mezőhöz igazodik.
Minden egyes impulzus egy rögzített szögeltolódás-egy "lépés".
Következtetés: Miért válasszon LIMON léptetőmotort?
Ha az alkalmazás megköveteli költséghatékony, nyílt hurkú precíziós mozgás a visszacsatolási rendszerek bonyolultsága nélkül, a LIMON léptetőmotor okos választás. Bár hiányzik belőle a valós idejű alkalmazkodóképesség, mint a szervomotor, ragyog a alacsony sebességű, nagy ismétlési képességű olyan feladatok, mint a 3D nyomtatók, a pick-and-place gépek és a lineáris állványok.
