A nem megfelelő beépítés vagy a golyóscsavaros rendszerek toleranciahibái rezgést, holtjátékot és idő előtti meghibásodást okoznak. A golyóscsavarok körülményeinek optimalizálása biztosítja a nagy teljesítményt, a pontosságot és a hosszú élettartamot.
A golyóscsavarok teljesítménye olyan tényezőktől függ, mint az állásszög pontossága, a szerelési felület síkossága, az axiális hézag és az előfeszítés - mindezek kritikusak a precíziós gépek mozgáspontossága és megbízhatósága szempontjából.
Fedezze fel a golyóscsavarok működését és tartósságát befolyásoló alapvető feltételeket.
Vezetési szög pontossága
Vezetési szög pontossága arra utal, hogy a golyóscsavar menettávolsága mennyire pontosan van megmunkálva, és milyen következetesen alakítja át a forgó mozgást lineáris elmozdulássá. Még a legkisebb eltérések is felhalmozódhatnak hosszú mozgási távolságok során, ami helytelen pozícionálást, elveszett lépéseket és mechanikai helytelen igazodást okozhat.
Ezt a paramétert általában a ólom pontossági osztály, például C0, C3, C5 vagy C7 (az ISO 3408 vagy JIS B1192 szabványok szerint). Például:
C0: ±3 μm 300 mm-enként
C3: ±7 μm 300 mm-enként
C7: ±50 μm 300 mm-enként
Minél magasabb a pontossági fokozat, annál konzisztensebb a menetgeometria, ami biztosítja a szoros szinkronizációt a vezérlés bemenete és a tényleges mozgás között. A nagyfokú menetpontosság elengedhetetlen a következőkben:
CNC gépasztalok
Félvezető szakaszok
Optikai összeszerelő rendszerek
A rossz élszögpontosság egyenetlen mozgást, holtjátékot és nyomatékváltozást eredményez. A szervovezérelt rendszerekben ez megzavarhatja a visszacsatolási hurkot, és pozicionálási hibákhoz vezethet. Ezért a nagy pontosságú golyóscsavaros alkalmazásoknál létfontosságú a megfelelő állásszög-kalibrálás és tanúsítás.
A szerelési felület pontossága
A laposság és párhuzamosság a golyóscsavar rögzítőfelületének magassága közvetlenül befolyásolja a rendszer összehangolását és a mozgás stabilitását. Még precíziósan csiszolt golyóscsavar használata esetén is, ha a tartófelület egyenetlen vagy elgörbült, az eltérést, előfeszítés-egyenetlenséget és rezgést okoz.
A szerelési felület pontosságának kritikus szempontjai a következők:
Lapossági tűrés: Jellemzően 10-20 μm-en belül a teljes út hosszában
Párhuzamosság a lineáris vezetőkkel: Biztosítja az anya és a csavartengely szinkronban történő mozgását
A végtámaszok merőlegessége: Megakadályozza a nagysebességű forgás közbeni elmozdulást
Helytelen szerelési felületek okai:
Rendellenes nyomaték
A golyók és a futópályák fokozott kopása
Korai fáradás vagy a golyóvisszavezető rendszer elakadása
Zaj és hőtermelés
A szerelési pontosság finomhangolásához gyakran használnak megfelelő igazítóeszközöket és alátéteket. A csúcskategóriás alkalmazásokban lézer-interferométerek vagy mérőórák ellenőrzik az osztáshibákat és a szögeltolódást a beszerelés után.
Végső soron még egy nagy pontosságú golyóscsavar is alulteljesít, ha a mechanikus alap vagy a ház nem támogatja pontosan a geometriáját.
Tengelytávolság
Axiális hézagA holtjáték a golyóscsavaranya és a tengely közötti szabad mozgás mértéke, amikor nincs terhelés. Ezt a mozgás tengelye mentén mérik, és az egyik legkritikusabb paraméter, amely befolyásolja a pozicionálás pontosságát és a mozgás egyenletességét.
Az axiális hézagok típusai:
Pozitív elszámolás: Kis mennyiségű szabad játék; olcsóbb, de kevésbé pontos
Zéró távolság: Nincs mozgás az alkatrészek között irányváltáskor
Negatív hézag (előfeszítés): Enyhe interferencia a fokozott merevség érdekében
A túlzott tengelytávolság okozta problémák:
Mozgásvesztés irányváltás közben
Csökkentett pozicionálási pontosság
Megmunkálás során romló felületi minőség
Rezgés és rezonancia nagy sebességnél
A legtöbb modern golyóscsavarok beépített kompenzációs funkciókkal tervezték a hézagok ellenőrzésére vagy kiküszöbölésére. A módszerek közé tartoznak:
Túlméretezett golyók a szorosabb illeszkedésért
Dupla anya előfeszítés távtartóval
Állítható alátétek vagy osztott anyák
A nagy pontosságú kétirányú mozgást igénylő alkalmazások - például lézervágók, robotika vagy optikai állványok - teljesen kiküszöbölik a tengelytávolságot, vagy egy meghatározott küszöbérték (jellemzően <0,01 mm) alatt tartják azt.
A vámszabadság ellenőrzése szintén része a rutinellenőrzésnek, hogy biztosítsa a golyóscsavar a szerelvény idővel az üzemi tűréshatáron belül marad.
Előfeszítés
Előfeszítés a belső erő szándékos alkalmazása a golyóscsavaron belül a tengelyirányú játék kiküszöbölése és a rendszer merevségének növelése érdekében. Ez inkább tervezési stratégia, mint hiba - csökkenti a rezgést, javítja a reakcióidőt és növeli a pozíciós pontosságot.
Az előfeszítés módja:
Túlméretezett labdák: Az anyába illesztve biztosítja a szoros érintkezést
Dupla anya előfeszítés: Két anyát egymáshoz szorítanak egy alátéttel
Offset osztás: A golyós pálya lépésköze valamivel kisebb, mint a csavarvezetéké.
Előtöltés osztályok:
Könnyű (1-2% dinamikus terhelés): Csökkenti a rezgést, általános alkalmazásokhoz alkalmas
Közepes (3-5%): Kiegyensúlyozza a merevséget és a várható élettartamot
Nehéz (6-8%): Maximális merevség, ideális a nagy sebességű vagy nagy pontosságú gépekhez.
Előnyök:
Megszünteti a holtjátékot
Növeli a torziós és axiális merevséget
Javítja a sajátfrekvenciát (kevésbé hajlamos a rezonanciára)
Növeli a CNC pályák kontúrpontosságát
Hátrányok:
Fokozott súrlódás és hő
Csökkentett élettartam a nagyobb belső feszültség miatt
Nagyobb nyomatékigény a motorral/hajtással szemben
Ezért az előfeszítést gondosan kell kiválasztani az alkalmazás alapján. A túl nagy előfeszítés lerövidítheti az élettartamot, míg a túl kevés a rendszer instabilitását okozhatja. A megfelelő előfeszítés fokozza a golyósorsó dinamikus reakcióját és pontosságát, különösen szervohajtású vagy gyorsan gyorsuló alkalmazásokban.
Golyóscsavar feltételek összehasonlító táblázat
Feltétel | Meghatározás | A teljesítményre gyakorolt hatás | Optimalizálási módszer |
---|---|---|---|
Vezetési szög pontossága | A csavar menettávolságának és csigavonalas geometriájának pontossága | Befolyásolja a lineáris pozicionálási pontosságot és a kumulatív hibát | Kiváló minőségű golyóscsavarok (C0-C5) használata; hitelesített kalibrálás |
Szerelési felület pontossága | Az alap és a tartószerkezet lapossága és igazítása | Megakadályozza a helytelen igazodást, a rezgést és az egyenetlen nyomatékterhelést | Felületcsiszolás, lézeres igazító szerszámok |
Tengelytávolság | Az anya és a csavartengely közötti játék a tengely mentén | Hátszójátékot, pozícionálási hibákat, csökkent ismételhetőséget okoz. | Alkalmazza a megfelelő illeszkedést; használjon dupla anyákat vagy túlméretezett golyókat. |
Előfeszítés | Belső feszültség a hézagok kiküszöbölése és a merevség növelése érdekében | Növeli a merevséget és a reakciót, csökkenti a holtjátékot, de növeli a kopást. | Válasszon előfeszítési osztályt (könnyűtől nehézig) az alkalmazás alapján |
Összefoglaló
A golyóscsavarok teljesítménye az élpontosságtól, a felületi síkosságtól, az axiális hézagtól és az előfeszítéstől függ - mindegyiket optimalizálni kell a pontos, megbízható mozgás érdekében.További kérdésekkel forduljon a következő címre sales@limonrobot.com