Los servoaccionamientos son el núcleo del control de movimiento de precisión en todos los sectores, desde el mecanizado CNC hasta la robótica y la automatización de embalajes. Tanto si está solucionando un fallo como si está evaluando su lista de proveedores, esta completa guía le guiará a través de ambos. análisis y reparación de averías en servoaccionamientos mejores prácticas e introduce la principales fabricantes de servocontroladores liderando el mercado mundial.

Análisis y reparación de averías en servoaccionamientos: Guía paso a paso

Adecuado resolución de problemas en servoaccionamientos no se trata sólo de ensayo y error, sino que requiere un proceso de diagnóstico sistemático. He aquí cómo los profesionales analizan y reparan los servoaccionamientos de forma segura y eficaz:

1.Precauciones de seguridad ante todo

• Desconectar la alimentación utilizando procedimientos LOTO.

• Póngase EPI: guantes, gafas de seguridad y herramientas aislantes.

2.Diagnóstico inicial de averías

• Leer e interpretar códigos de error a través de la pantalla o de la interfaz de software.

• Observe síntomas como calado del motor, sobrecalentamientoo movimiento errático.

3.Comprobaciones eléctricas

• Verifique tensión de entrada utilizando un multímetro.

• Inspeccione fusibles, disyuntoresy garantizar integridad de la puesta a tierra.

• Confirme freno motor se desacopla correctamente.

4.Inspecciones mecánicas

• Gire manualmente la carga para detectar atascos o sobrecargas.

• Consulte acoplamientos y cojinetes para la alineación y el desgaste.

• Utilizar sensores de vibración para detectar desequilibrio.

5.Pruebas del dispositivo de retroalimentación

• Utilice un osciloscopio para inspeccionar señales de encoder o resolver.

• Verifique alineación y conexiones de cables blindados.

6.Revisión de parámetros y ajuste

• Compare los ajustes PID, los límites de par con los preajustes del fabricante.

• Reajuste bucles de posición y velocidad si es necesario.

7.Consideraciones medioambientales

• Monitor temperatura y humedad ambiente.

• Limpie los ventiladores y compruebe Interferencias EMI/RFI.

8.Pruebas de intercambio de componentes

• Sustituya el accionamiento, el motor o el codificador por unidades en buen estado.

• Utilizar osciloscopios para detectar problemas de integridad de la señal.

9.Comprobación del firmware y las comunicaciones

• Actualización firmware y software de control.

• Verificar la integridad de la señal entre PLC y accionamiento (EtherCAT, Pulse/Dir).

10.Reparación y montaje

• Sustituir componentes dañados como fusibles o placas de circuito impreso.

• Poco a poco restablecer la energía y vuelva a probar las conexiones.

11.Pruebas funcionales posteriores a la reparación

• Ejecutar en baja velocidadAumentar la carga durante la supervisión.

• Utilice registro de datos herramientas de seguimiento del rendimiento.

12.Mantenimiento preventivo

• Programar regularmente inspección y lubricación.

• Mantener información detallada registros de averías y reparaciones.

Los 10 principales fabricantes de servoaccionamientos del mercado mundial

Elegir bien fabricante de servoaccionamientos es tan importante como resolver los problemas técnicos. A continuación se detallan los principales marcas de servoaccionamientos en los que confían fabricantes de equipos originales e ingenieros industriales de todo el mundo:

1. Siemens (Alemania)

• Productos clave: Serie SINAMICS

• Conocido por su perfecta integración con SIMATIC y TIA Portal suites de automatización.

2. Yaskawa Electric (Japón)

• Productos clave: Σ-7 (Sigma-7), Σ-5

• Un líder en robótica (MOTOMAN) y soluciones de control de movimiento.

3. Mitsubishi Electric (Japón)

• Productos clave: MR-J5, MR-J4, MR-JE

• Muy utilizado en Máquinas CNC y automatización industrial.

4. ABB (Suiza/Suecia)

• Productos clave: Serie ACS-Motion

• Reconocido por robots industriales y automatización de precisión.

5. Rockwell Automation (Allen-Bradley) (EE.UU.)

• Productos clave: Kinetix

• Dominante en Sectores manufactureros norteamericanos.

6. Bosch Rexroth (Alemania)

• Productos clave: IndraDrive

• Destaca en maquinaria pesada y control de sistemas móviles.

7. Panasonic (Japón)

• Productos clave: MINAS A6, MBDHT

• Ideal para líneas de envasado y robótica compactas y de alta velocidad.

8. Omron (Japón)

• Productos clave: G5, R88D

• Conectividad avanzada para fabricación inteligente e integración de la IIoT.

9. Electrónica Delta (Taiwán)

• Productos clave: Serie ASDA-B3

• Ofertas servosistemas rentables con alcance mundial.

10. Fuji Electric (Japón)

• Productos clave: Frenic MechaServo

• Se centra en accionamientos energéticamente eficientes para los sectores del automóvil y los semiconductores.

Reflexiones finales

Comprender diagnóstico de fallos del servoaccionamiento y saber quién es el líderes industriales en la fabricación de servoaccionamientos permiten a los ingenieros, a los equipos de mantenimiento y a los profesionales de la contratación.

Si está construyendo o manteniendo un sistema de control de movimiento, tanto el experiencia en diagnóstico y el selección de proveedores en el que confía marcará la diferencia en el tiempo de actividad del sistema, el rendimiento y la rentabilidad de la inversión.