1. Clasificación del grado de precisión de los husillos de rosca de rodillos

En grado de precisión de tornillos de avance de los rodillos se define principalmente por error de avance por carrera de 300 mm. Entre las normas mundialmente aceptadas figuran ISO, DINy JIScon las siguientes clasificaciones:

• Grado C0: Error ≤ ±3,5μm/300mm
  Ideal para aplicaciones de ultraprecisión como sistemas de aviación y máquinas fotolitográficas.

• Grado C1-C3: Error ±5-8μm/300mm
  Muy utilizado en Equipo CNC y robots humanoidesincluida la Tesla Optimus actuador lineal.

• Grado C5-C7: Error ±12-52μm/300mm
  Aplicado en automatización industrial y maquinaria general.

• Grado C10: Error ±210μm/300mm
  Adecuado para baja precisión escenarios como sistemas de transporte.

2. Cómo influye el diseño estructural en la precisión de los tornillos de avance

En tipo estructural de un husillo de rodillos tiene un impacto directo en su rendimiento de precisión. Los tipos clave incluyen:

- Tipo estándar - Serie RGT

• Diseño de rodillos sin circulación

• Precisión hasta C1 (±5μm)

• Ideal para uso a alta velocidad y con mucha cargacomo actuadores aeroespaciales

- Tipo inverso - Serie RGTI

• Los rodillos giran alrededor del husillo

• Roscado de tuercas complejo pero diseño compacto

• Mantiene Grado C2 (±6μm)

• Tesla Optimus adopta esta estructura para accionamiento conjunto

- Tipo de circulación - Serie RGTR

• Utiliza un mecanismo de leva para reajustar los rodillos

• Proporciona una Precisión de grado C0

• Adecuado para posicionamiento de precisión en máquinas herramienta de gama alta

• Coste de fabricación es significativamente mayor

3. Proceso de fabricación y material: La columna vertebral de la precisión

- Proceso de molienda

Para Grado C3 y superior, rectificado de precisión es esencial. Hilo error de paso debe mantenerse dentro de ±1μma menudo con equipos de gama alta como Rectificadoras SMS alemanas.

- Calidad del material

• Preferido: Acero aleado al Cr/Mo - minimiza la deformación por tratamiento térmico.

• Desafío: Material doméstico a menudo sufren segregación en bandascausando incoherencia en la precisión.

• Comprobación de la realidad: Sólo Tasa de cualificación 50% para tornillos de cabeza de grado C5 debido a variabilidad de los materiales.

- Consistencia del montaje

Los tornillos de rodillo requieren 6-8 hilos sincronizados con precisión.

4. Escenarios de aplicación: Precisión y finalidad

- Aplicaciones de alta precisión

• Articulaciones de robots humanoides (C1-C3)

• Equipos semiconductores y ópticos (C0)

• Recomendado: Invertir o tornillos de cabeza de rodillo circulante

- Maquinaria estándar

• Los tornillos de laminación C5-C7 responden a las necesidades generales

• Precaución: Vida útil es sólo un tercio en comparación con tornillos de tierra

Reflexiones finales: Por qué son importantes los husillos de rosca de rodillo

Si eres ingeniero robots humanoides, accionamientos aeroespacialeso herramientas para semiconductoresComprender la diferencias de precisión de los husillos de rodillos no es opcional, es fundamental. Su rigidez, precisión y durabilidad los convierten en una alternativa superior a los husillos de bolas cuando más importa.