Todos los husillos desempeñan un papel fundamental en la automatización moderna, ya que ofrecen un movimiento lineal preciso, un control de alta velocidad y una gran capacidad de carga. He aquí cómo tecnología de husillos de bolas impulsa la próxima generación de sistemas de automatización.
1. Control preciso del movimiento lineal
Aplicación: Convierte el movimiento de rotación de los motores paso a paso o servomotores en movimiento lineal de alta precisión, a menudo logrando un posicionamiento a nivel de micras.
Casos prácticos:
- Articulaciones para robots industriales: Por ejemplo, el robot FANUC de seis ejes utiliza husillos de bolas para controlar la precisión de posicionamiento repetido de su efector final dentro de ±0,01 mm.
- Movimiento de la boquilla de la impresora 3D: Las impresoras 3D industriales de DJI utilizan actuadores lineales de husillo de bolas en el plano XY para garantizar una trayectoria precisa de la boquilla y la fidelidad de la capa.
2. Movimiento alternativo de alta velocidad
Aplicación: Garantice la sincronización y la estabilidad del movimiento en configuraciones de automatización de alta velocidad.
Casos prácticos:
- Máquinas montadoras: Las montadoras pick-and-place de ASM Pacific se basan en husillos de bolas para accionar el cabezal a velocidades de hasta 5 m/s para una colocación precisa de los componentes.
- Líneas de envasado de alimentos: Las máquinas automáticas de envasado de alimentos de Yasui utilizan accionamientos de husillo de bolas para mantener los procesos de clasificación y sellado rápidos y sincronizados.
3. Carga pesada y alta rigidez
Aplicación: Proporcionan estabilidad mecánica y capacidad de carga en entornos de fuerza elevada.
Casos prácticos:
- Brazos de soldadura para automoción: Los robots KUKA equipados con husillos de bolas y guías lineales rígidas mantienen la precisión bajo varias toneladas de presión de soldadura.
- Máquinas de moldeo por inyección: Las máquinas de Haitian utilizan sistemas de husillos de bolas de alto empuje (hasta 50 kN) para abrir y cerrar moldes con precisión repetible.
4. Control de varillaje multieje
Aplicación: Coordine varios ejes de husillo de bolas para realizar movimientos complejos y sincronizados.
Casos prácticos:
- Sistemas de corte por láser: Las máquinas de corte por láser 2D de Trumpf utilizan configuraciones de husillo de bolas de tres ejes X/Y/Z para mover el cabezal de corte a alta velocidad y sin vibraciones.
- Robots colaborativos: El robot Walker de UBTech combina husillos de bolas con reductores armónicos para articulaciones cuadrúpedas, lo que permite evitar obstáculos de forma avanzada.
Conclusión
Husillos de bolas en la automatización son los habilitadores silenciosos de la robótica de precisión, la maquinaria de alta velocidad y las aplicaciones de carga intensiva. Desde la impresión 3D hasta la fabricación de automóviles, su eficacia, durabilidad y precisión sin igual las hacen indispensables en los sistemas de movimiento avanzados.
